用于机器人的真空夹具、钳口和其他机械臂末端工具是 3D 打印提供的设计自由度的完美应用。3D 打印使得只需一件即可构建功能性夹具成为可能，无需组装即可整合空气管路、活动铰链和其他复杂功能（见下文）。牛逼opology优化策略，或者只是为了创造机器人的工具出来的塑料与金属可以提供机会减轻重量，更机器人的有效载荷的零件保留。通过 3D 打印在内部引入机器人工具也是生产这些物品的经济实惠的选择，可以节省启动时间。

这个由 IAM 3D Hub 通过 Multi Jet Fusion 制造的机器人夹具展示了如何将移动部件整合到 3D 打印的末端执行器中。如图所示，通过车间空气操作的气动机构挤压闭合的钳口.